RV型減速機(jī)是二級減速型。
第一減速部分行星輪減速器構(gòu)
旋轉(zhuǎn)輸入軸，其一端的太陽輪傳遞到行星輪，按齒比進(jìn)行減速。
第二減速部分差動齒輪減速器構(gòu)。
行星輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部分的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝擺線輪。針齒殼內(nèi)壁以同等間距開有針銷孔安裝針銷，針銷數(shù)量比擺線輪的齒數(shù)多1個(gè)。如固定針齒殼轉(zhuǎn)動行星輪，則擺線輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動而進(jìn)行平行四邊形運(yùn)動。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動1周，則擺線輪會沿著曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動1個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動被輸出到第二減速部分的行星架上。若將行星架固定時(shí)，針齒殼則成為輸出端。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機(jī)械領(lǐng)域中的一種關(guān)鍵設(shè)備，RV減速機(jī)的作用不可忽視。RV 減速機(jī)有著結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、抗過負(fù)荷能力強(qiáng)、定位精度高的特點(diǎn)，是智能裝備的核心零部件。
RV是諧波的重載型（就是諧波減速機(jī)的一小部分）RV減速機(jī)能夠?qū)C(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行高精度定位，使設(shè)備以合適的速度和角度對加工零件進(jìn)行作業(yè)，提高工作效率。除此之外，RV是諧波的重載型，還具備極強(qiáng)的抗沖擊能力、較小的噪音和較高的疲勞壽命。
減速機(jī)的運(yùn)行原理是利用齒輪傳動的原理來實(shí)現(xiàn)輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動降速并增加扭矩。這種屬于斜齒輪減速機(jī)，他的內(nèi)部裝有多個(gè)齒輪，其中至少有兩個(gè)齒輪相互咬合。輸入軸的齒輪（也稱為驅(qū)動齒輪）與輸出軸的齒輪（也稱為從動齒輪）通過齒輪的咬合傳遞動力。由于輸出軸的齒輪的尺寸較大，相對于輸入軸的齒輪，輸出軸的轉(zhuǎn)速會降低，而扭矩會增加。這使得減速機(jī)能夠提供更大的輸出扭矩。通過齒輪傳動，減速機(jī)將高速、低扭矩的輸入轉(zhuǎn)換為低速、高扭矩的輸出。
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