NBR115行星減速機小速比型號如下，不同廠家的減速機型號表示方式之間有差異，具體型號可咨詢客服了解
| NBR115-3-S2-P2 | NBR115-3-S2-P1 | NBR115-3-S2-P0 |
| NBR115-4-S2-P2 | NBR115-4-S2-P1 | NBR115-4-S2-P0 |
| NBR115減速機 | NBR115-5-S2-P1 | NBR115-5-S2-P0 |
| NBR115-6-S2-P2 | NBR115-6-S2-P1 | NBR115-6-S2-P0 |
| NBR115-7-S2-P2 | 伺服電機減速機 | NBR115-7-S2-P0 |
| NBR115-8-S2-P2 | NBR115-8-S2-P1 | NBR115-8-S2-P0 |
| NBR115-9-S2-P2 | NBR115-9-S2-P1 | NBR115-9-S2-P0 |
| NBR115-10-S2-P2 | NBR115-10-S2-P1 | 115行星減速器 |
| NBR115-7-S2-P1 | NBR115-10-S2-P0 | NBR115-5-S2-P2 |
