NB115行星減速機型號型號如下，不同廠家型號表示方式之間差異，具體型號可咨詢客服了解
| NB115-3-S2-P2 | NB115-3-S2-P1 | NB115-3-S2-P0 |
| NB115-4-S2-P2 | NB115-4-S2-P1 | NB115-4-S2-P0 |
| NB115行星減速機 | NB115-5-S2-P1 | NB115-5-S2-P0 |
| NB115-6-S2-P2 | NB115-6-S2-P1 | NB115-6-S2-P0 |
| NB115-7-S2-P2 | NB115-7-S2-P1 | NB115-7-S2-P0 |
| NB115-8-S2-P2 | 伺服電機減速機 | NB115-8-S2-P0 |
| NB115-9-S2-P2 | NB115-9-S2-P1 | NB115-9-S2-P0 |
| NB115-10-S2-P2 | NB115-10-S2-P1 | 行星齒輪減速器 |
| NB115-5-S2-P2 | NB115-8-S2-P1 | NB115-10-S2-P0 |
NB115行星減速機的運行原理中心齒輪通常與減速機的輸入軸相連，當輸入軸旋轉時，中心齒輪也隨之旋轉。行星齒輪位于中心齒輪和環(huán)形齒輪之間，它們的軸（行星軸）通常固定在減速機的輸出軸上。行星齒輪與中心齒輪和環(huán)形齒輪都有齒輪嚙合。當輸入軸旋轉時，中心齒輪旋轉，并驅動行星齒輪繞行星軸自轉。同時，行星齒輪繞著中心齒輪公轉，并與環(huán)形齒輪嚙合，從而驅動環(huán)形齒輪和減速機的輸出軸旋轉。由于行星齒輪與中心齒輪和環(huán)形齒輪的齒數(shù)不同，因此輸出軸的轉速低于輸入軸的轉速，而扭矩則增大。
