齒輪減速機(jī)軸不平衡不對(duì)中和彎曲問題。在齒輪減速機(jī)中，軸都會(huì)存在些平衡，對(duì)中和彎曲等問題，隨著工藝和加工精度的提高，只要將這些不平衡量、不對(duì)中度以及彎曲控制在定的范圍之內(nèi)，齒輪減速電機(jī)都是可以認(rèn)為是正常運(yùn)行的， 當(dāng)然如果不平衡的問題，其不平衡量超過定的程度，就會(huì)對(duì)齒輪減速機(jī)的健康狀態(tài)產(chǎn)生較大的影響，而且有可能使齒輪減速機(jī)發(fā)生故障問題，這里所提到的平衡問題主要是來自以下幾個(gè)方面：

在機(jī)械加工過程中，不管哪個(gè)零部件，或多或少存在些工藝的問題，所以即使是新制造的軸也會(huì)存在不平衡問題上，另外個(gè)原因是在長(zhǎng)期的使用過程中，受到過大載荷沖擊產(chǎn)生變形或者彎曲，但在很多的情況下卻是由于疲勞作用產(chǎn)生的，所以齒輪減速電機(jī)在運(yùn)行中，當(dāng)出現(xiàn)齒輪故障、軸承故障時(shí)，通常還會(huì)伴隨著軸的故障。曲型的軸故障包括：軸不對(duì)中，軸不平衡，軸彎曲等，這些故障也將嚴(yán)重影響齒輪減速電機(jī)整體健康狀態(tài)。
在齒輪減速機(jī)中，有的軸與軸之間通過聯(lián)軸器連接，這種軸系的存在會(huì)產(chǎn)生不對(duì)中的問題，這是由于在設(shè)計(jì)、制造、安裝或者在使用的過程中產(chǎn)生的，通常這種不對(duì)中的問題也會(huì)對(duì)齒輪減速電機(jī)的健康狀態(tài)產(chǎn)較大的問題，軸不對(duì)中主要發(fā)生在軸的聯(lián)軸器位置，由于不對(duì)中，會(huì)使軸在旋轉(zhuǎn)中受徑向交變力作用而產(chǎn)生振動(dòng)，因存在軸之間偏差，齒輪傳動(dòng)過程會(huì)出現(xiàn)分布類型的齒形誤差，從而使齒輪減速機(jī)產(chǎn)生齒輪的嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象。
軸受到過大沖擊載荷會(huì)產(chǎn)生彎曲從而導(dǎo)致不平衡問題，軸不平衡時(shí)在齒輪傳動(dòng)過程中也會(huì)導(dǎo)致齒形誤差，以齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象，在須譜圖上表現(xiàn)為邊帶數(shù)量少而稀，該齒輪減速馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)頻率成分相對(duì)明顯，其振動(dòng)能量也會(huì)有相應(yīng)的增加。同樣這種瞬間的載荷沖擊也會(huì)造成輕度彎曲向嚴(yán)重彎曲轉(zhuǎn)變，當(dāng)軸發(fā)生輕度彎曲的時(shí)候，很多情況下也會(huì)產(chǎn)生齒形誤差，假如存在多對(duì)齒輪時(shí)，相應(yīng)的也會(huì)導(dǎo)致各種調(diào)制現(xiàn)象并存，同時(shí)其振動(dòng)的能量加劇，當(dāng)齒輪減速機(jī)的軸彎曲情況比較嚴(yán)重時(shí)，通常伴隨的是沖擊對(duì)時(shí)域信號(hào)產(chǎn)生影響，沖擊持續(xù)整個(gè)同期的三分之以上，當(dāng)其沖擊能量很大時(shí)，會(huì)引起齒輪減速電機(jī)箱體共振，而且振幅很大，出現(xiàn)箱體共振調(diào)制現(xiàn)象。齒輪減速機(jī)軸的這些失效形式在很多情況下會(huì)引起齒輪的失效，這是因?yàn)檩S的問題導(dǎo)致嚙合狀態(tài)發(fā)生改變，而且齒輪和滾動(dòng)軸承都是安裝在軸上面的，所以也有可能是軸承的工作狀況也發(fā)生變化。http://www.shzcv.com/Products/chilunjiansumada.html