斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的振動(dòng)原因。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的振動(dòng)主要是由其內(nèi)傳動(dòng)部件中各種各樣的旋轉(zhuǎn)零件的工作狀態(tài)決定的。激發(fā)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)的振源主要包括齒輪、軸和軸承等。本章著重講述了S系列減速機(jī)內(nèi)部各個(gè)旋轉(zhuǎn)部件所產(chǎn)生的振動(dòng)的過(guò)程機(jī)理。在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，主要的振源通常是由齒輪的嚙合行為引起的，Randall 建立了個(gè)S系列減速機(jī)齒輪振動(dòng)模型，在該振動(dòng)模型中Randall 將齒輪引起的振動(dòng)分為以下幾類(lèi)：
(1) 在齒輪嚙合處產(chǎn)生的周期性信號(hào)主要是由理想齒形偏差引起的；
(2) 幅值調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒面載荷的變化所引起的；
(3) S系列減速機(jī)頻率調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒輪所在軸轉(zhuǎn)速的波動(dòng)和嚙合齒輪的間距變化引起的(或兩者其)；
(4) 附加脈沖般與局部S系列減速機(jī)齒輪故障相關(guān)聯(lián)。理想齒形偏差主要是由以下些因素引起的，包括由于受載情況下產(chǎn)生的齒形偏差和由加工誤差和疲勞磨損所導(dǎo)致的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)幾何誤差產(chǎn)生的。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪的偏斜在受載情況下會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)特性的信號(hào)波，這是由于在不同齒間載荷的分配的周期性彈性矢量引起的。這種信號(hào)周期性的步進(jìn)特點(diǎn)使得在齒輪的嚙合頻率和其諧波處出現(xiàn)振動(dòng)成分。這類(lèi)振動(dòng)可以出現(xiàn)在任何齒輪上，但幅值對(duì)于載荷來(lái)說(shuō)是相對(duì)獨(dú)立的。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒廓的修改經(jīng)常用于減小振動(dòng)水平，當(dāng)S系列減速器齒輪在特定載荷下受載的時(shí)候。這種補(bǔ)償方式只能用于設(shè)計(jì)載荷，高于或低于設(shè)計(jì)載荷都可產(chǎn)生比設(shè)計(jì)載荷時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)幅值更大的振動(dòng)。正因?yàn)榇?，通過(guò)次所受載荷預(yù)測(cè)期望振動(dòng)特性是不太可能的。而這次受載是基于另次通過(guò)精密齒廓測(cè)量得到的振動(dòng)模型的受載過(guò)程。因此，對(duì)于狀態(tài)監(jiān)測(cè)來(lái)說(shuō)，在相同載荷下進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試并且載荷能使S系列減速機(jī)齒面接觸良好的情況是必要的(即齒輪間不會(huì)形成齒輪間隙)。
在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)制造齒輪的加工過(guò)程中經(jīng)常在齒輪齒面產(chǎn)生齒形誤差。這種誤差可以看作是種平均誤差，因此可以對(duì)大多數(shù)的輪齒進(jìn)行識(shí)別，誤差的存在使得其在齒輪的嚙合頻率處及嚙合頻率的諧波處產(chǎn)生振動(dòng)，同時(shí)可變的誤差不能識(shí)別每個(gè)齒輪。般說(shuō)來(lái)，在齒與齒間會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)振動(dòng)，值得注意的是雖然齒與齒間的振動(dòng)是隨機(jī)性的，但隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉(zhuǎn)齒輪的每個(gè)齒總是重復(fù)的接觸)，因此斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)將產(chǎn)生較低幅值并且同時(shí)包含了較多S系列減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻所引起的諧波的振動(dòng)。機(jī)械加工誤差所引起的個(gè)較特殊的例子就是“鬼線成分”。當(dāng)加工誤差在齒廓上產(chǎn)生幾何變化時(shí)，齒輪的振動(dòng)幅值與齒輪偏斜產(chǎn)生振動(dòng)的獨(dú)立受載情況是不同的。當(dāng)齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動(dòng)就有減小的趨勢(shì)。http://www.shzcv.com/Products/S97jiansuji.html